UBUNTU + CODE BLOCKS + OPENCV

Estoy empezando a trabajar en un proyecto de visión computacional, por lo que me es indispensable usar OpenCV y un lenguaje en el que pueda programar. Para el proyecto usaré el poderoso C++ y para mejor comodidad usaré un IDE (Code Blocks).

En este post, mostraré cómo instalar OpenCV, el IDE de C++ (Code Blocks) y a configurar un proyecto de prueba.

ESPECIFICACIONES

• El sistema operativo que uso actualmente es Ubuntu 16.04.
• Instalaré Code Blocks 13.12.
• Descargaré e instalaré OpenCV 3.3.1.

Asumo que el que lea y ponga en práctica este post tiene conocimientos básicos de linux y su terminal.

Comenzaremos por actualizar los repositorios del sistema con

          ᐳ sudo apt-get update
          ᐳ sudo apt-get upgrade

Ahora instalaremos C++ y Code Blocks, esta instalación es muy corta y no requiere de mucho conocimiento.

INSTALAR CODE BLOCKS

1. Instalaremos C++ con el comando
             ᐳ sudo apt-get install g++
   


2. Instalaremos Code Blocks con el comando
             ᐳ sudo apt-get install codeblocks

Ahora pasaremos a descargar e instalar OpenCV, esta instalación si tomará de bastante tiempo.

INSTALACIÓN DE OPENCV

1. Instalar las dependencias con los siguientes comandos
   
   
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes build-essential cmake git
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes pkg-config unzip ffmpeg qtbase5-dev python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes libopencv-dev libgtk-3-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes libv4l-dev libtbb-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes libvorbis-dev libxvidcore-dev v4l-utils vtk6
             ᐳ sudo apt-get install –assume-yes liblapacke-dev libopenblas-dev libgdal-dev checkinstall


2. Descargar y extraer OpenCV (3.3.1) para Linux
   • Descargar OpenCV del siguiente link, a la fecha actual la última versión es la 3.3.1.
   • Colocaré el archivo comprimido en el directorio “Documentos”.
   • Vamos al directorio "Documentos" con el comando.
               ᐳ cd Documentos
     
   • Extraeré el archivo comprimido con el comando.
               ᐳ sudo unzip opencv-3.3.1.zip
3. Crear un directorio de compilación
   • Una vez descomprimido el archivo ingresamos al directorio “opencv-3.3.1”, creamos un nuevo directorio llamado “build” e ingresamos a él.
               ᐳ cd opencv-3.3.1
               ᐳ sudo mkdir build
               ᐳ cd build
   • Corremos los siguientes comandos.
               ᐳ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D FORCE_VTK=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D WITH_GDAL=ON -D WITH_XINE=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
               ᐳ make -j $(($(nproc) + 1))
4. Instalar OpenCV usando Cmake
             ᐳ sudo make install
             ᐳ sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
             ᐳ sudo ldconfig
             ᐳ sudo apt-get update


5. Reiniciar la máquina

Una vez encendida nuevamente la máquina, podemos comprobar si OpenCV se instaló correctamente pidiendo la versión que tenemos instalada en nuestra máquina con el comando.

          ᐳ pkg-config --modversion opencv

Y tendremos el siguiente resultado.

Ahora que tenemos ya instalado Code Blocks y OpenCV pasaremos a crear un proyecto de prueba en Code Blocks y a configurarlo para conectar OpenCV con el proyecto.

CONFIGURAR CODE BLOCKS CON OPENCV

1. Crear un nuevo proyecto en Code Block.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
2. Configurar el proyecto
   • Ingresamos a Project build options en Project -> Build options...
   • Configurar los Compiler Flags del proyecto en general.
     
   • Compilar las opciones del Debug.
     
     
     
     
     
     
     
     
     
   • En Linker settings del debug debemos de linkear a las siguientes librerías.
     
     
     
   • Y finalmente se configura el Release, cuyos Compiler Flags deben quedar de la siguiente manera.
     
3. Prueba
   • Colocaremos una imagen llamada "lena.jpg" en la raíz del proyecto.
     
     
     
   • Hacemos clic en el botón "Build and Run"
     
     
     
   • Resultado
     

Espero que este post les sea de mucha utilidad.

Fuentes

https://github.com/BVLC/caffe/wiki/OpenCV-3.3-Installation-Guide-on-Ubuntu-16.04
http://jc-info.blogspot.pe/2010/01/configurar-opencv-20-codeblocks.html